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撰文｜蘇珊·科西爾（Susan Cosier）

翻譯｜張宇哲

首臺(tái)自動(dòng)伐木機(jī)器正沿著瑞典的森林小路“隆隆”作響地行駛著，它識(shí)別出碼放整齊等待運(yùn)輸?shù)脑?，然后用起重機(jī)將它們鏟起并裝載到拖車上。一項(xiàng)發(fā)表在《野外機(jī)器人雜志》（Journal of Field Robotics）上的新研究顯示，這種卡車大小的機(jī)器人（稱為轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)）可以協(xié)助伐木工完成工作，至少可以替他們完成一些致命的工作。

瑞典農(nóng)業(yè)科學(xué)大學(xué)的機(jī)器人學(xué)家佩德羅·拉埃拉（Pedro La Hera，這項(xiàng)研究的第一作者）表示，“這是我們第一次嘗試建造一臺(tái)有望實(shí)現(xiàn)我們夙愿的機(jī)器?！?/span>

伐木工作的要求非常高，它往往需要操作人員同時(shí)執(zhí)行多項(xiàng)工作，并忍受伐木機(jī)器不間斷的振動(dòng)。拉埃拉表示，疲憊不堪的伐木工人很難時(shí)刻照顧周圍的植被，很容易破壞周圍的生態(tài)系統(tǒng)。與此同時(shí)，伐木也是一項(xiàng)高危職業(yè)；在美國(guó)，它是死亡率最高的職業(yè)之一。

瑞典的機(jī)器人學(xué)家、軟件工程師和林業(yè)學(xué)家決定將一些繁重的伐木工作自動(dòng)化。他們利用 GPS在一個(gè)砍伐區(qū)設(shè)定了路徑，并為車輛配備了計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)，以幫助其識(shí)別、裝載和卸載砍伐的原木。在受控的環(huán)境中，幾乎不需要人類監(jiān)督，這些機(jī)器人便可以執(zhí)行預(yù)先設(shè)定的任務(wù)序列。

不過，這些機(jī)器的使用區(qū)域目前可能僅限于瑞典，因?yàn)槟抢飵缀跛械纳侄紴樯虡I(yè)砍伐做了優(yōu)化：衛(wèi)星能提供砍伐區(qū)域的信息，同時(shí)清晰地標(biāo)示林中的道路。相比之下，美國(guó)的伐木工人需要同時(shí)在（管理完善的）人工林和（欠管理的）自然林中工作，而自動(dòng)駕駛機(jī)器將面臨更多的挑戰(zhàn)。

美國(guó)林業(yè)專家達(dá)利婭·阿巴斯（Dalia Abbas）認(rèn)為，這項(xiàng)研究展示了自動(dòng)化機(jī)械值得進(jìn)一步關(guān)注和完善的潛力，比如提升機(jī)器的地形適應(yīng)能力、識(shí)別野生動(dòng)物的能力等，她“非常希望這種機(jī)器最終能適用于更復(fù)雜的環(huán)境”。事實(shí)上，自實(shí)驗(yàn)開展以來(lái)，工程師一直在不斷改進(jìn)機(jī)器的機(jī)動(dòng)性，還嘗試令它完成其他的自動(dòng)化工作，比如種植幼苗。拉埃拉表示，盡管伐木可能始終都需要人類監(jiān)督，但將某些步驟自動(dòng)化可以使整個(gè)過程更安全和高效，從而使工人和環(huán)境受益。