《科創(chuàng)板日報》6月20日訊（編輯 朱凌）與其要一個預設算法的人形機器人，不如自己教它，“養(yǎng)成”一個定制“萬能工”。

隨著科技的飛速發(fā)展，機器人技術正日益融入我們的日常生活。繼會烹飪、洗鍋等家務活的Mobile ALOHA機器人后，斯坦福大學付子鵬（音）等最近基于中國廠商宇樹科技Unitree H1機器人平臺開發(fā)了名為HumanPlus的“萬能”人形機器人。

HumanPlus身高1.75米，擁有33個自由度的活動能力。它可以通過模仿人類的動作來學習新技能，如彈鋼琴、打拳擊、打字等。

能學習人類動作

HumanPlus的核心特點在于其學習能力。它并不依賴于復雜的編程或預設算法來執(zhí)行任務，而是通過觀察人類的行為并進行模仿來學習。這種方法極大地簡化了機器人的學習過程，并使其能夠適應更多樣化的任務。

具體而言，HumanPlus使用攝像頭來“觀察”人類的行為，并通過全身策略來“克隆”這些動作。研究人員指出，HumanPlus需要大約40個小時的人類運動數(shù)據(jù)來學習一項新任務。一旦掌握了這些動作，HumanPlus就能夠自主地執(zhí)行相同任務。

HumanPlus從倉庫貨架上拿物品

折疊運動衫

研究團隊表示，HumanPlus能自主完成穿鞋站立行走、從倉庫貨架上拿物品、折疊運動衫、重新擺放物品、打字、打招呼等任務，成功率達60%-100%。

此外，HumanPlus還能通過攝像頭實時模仿人類動作。

基于中國企業(yè)的機器人平臺

值得注意的是，HumanPlus的成本并不便宜。根據(jù)研究人員的估算，制造一個功能完備的HumanPlus所需要的硬件成本達到了10.79萬美元。

其中，主要硬件來自中國廠商，如價值8.99萬美元的杭州宇樹科技Unitree H1機器人平臺、8519萬美元的北京因時機器人的手，這兩者的價值合計接近10萬美元，占了HumanPlus硬件成本的大頭。

至于為何采用宇樹機器人作為平臺，HumanPlus實驗論文中并未詳細介紹。

《科創(chuàng)板日報》注意到，早在2018年，宇樹科技受邀參與ICRA國際機器人頂會時，就受到了斯坦福大學智能機器人實驗室歐沙瑪?哈提卜教授的關注。而哈提卜正是該論文致謝中寫到的設施提供者之一。

付子鵬等在2021年《腿式機器人導航中的視覺與視覺耦合》實驗論文中就采用了宇樹A1四足機器人。

并且，根據(jù)付子鵬在社交平臺的動態(tài)，他在8個月前于斯坦福大學接待了宇樹科技公司，他當時上傳的視頻中的人形機器人疑為宇樹H1。

好在宇樹科技在上月發(fā)布了新型人形機器人G1，價格直接打到了9.9萬人民幣，我們或許可以期待一下未來有更廉價的萬能機器人問世。

上海證券6月7日研報稱，持續(xù)看好人形機器人產(chǎn)業(yè)長期發(fā)展前景，人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，不斷吸引技術實力強和資金實力雄厚的企業(yè)進入該賽道，隨著關鍵技術實現(xiàn)創(chuàng)新突破以及AI模型不斷迭代賦能，通用型人形機器人商業(yè)化落地可期。

分析師進一步表示，2024年是人形機器人商業(yè)化元年，特斯拉Optimus今年或?qū)⑼瓿僧a(chǎn)品定點和供應鏈確立，建議持續(xù)關注在人形機器人賽道持續(xù)布局的核心零部件廠商和配套高端裝備生產(chǎn)企業(yè)。

（科創(chuàng)板日報 朱凌）