日前，小鵬汽車CEO何小鵬在社交平臺(tái)發(fā)布的一則信息，吸引了小通的注意。

何小鵬表示，因公出差美國(guó)的同時(shí)打算測(cè)評(píng)一下特斯拉最新版的FSD，并且后續(xù)想做特斯拉FSD和小鵬XNGP的對(duì)比，要是能借到一臺(tái)搭載FSD V12.4.1（內(nèi)測(cè)版本）的特斯拉是最好不過(guò)了。

有美國(guó)媒體報(bào)道了這一消息，令人沒(méi)想到的是引來(lái)了馬斯克的關(guān)注。馬斯克回帖表示，“中國(guó)汽車制造商（應(yīng)該特指小鵬）是迄今為止最有競(jìng)爭(zhēng)力的”。得到競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手認(rèn)可之后，小鵬官方更是直接向馬斯克借試駕車，并用后續(xù)提供新車試駕的機(jī)會(huì)來(lái)交換。

類似的“商業(yè)互吹”在汽車圈內(nèi)其實(shí)并不少見(jiàn)，但放在小鵬和特斯拉之間，卻顯得有些違和。

2019年，特斯拉和小鵬汽車就以剽竊代碼一案對(duì)簿公堂，同年年底，當(dāng)海外媒體發(fā)布了“小鵬汽車自主研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)讓其維持低價(jià)”的文章后，馬斯克直接陰陽(yáng)“自主研發(fā)”這一用詞，疑似指責(zé)小鵬汽車抄襲，后續(xù)類似的開(kāi)懟也是層出不窮；

何小鵬本人也絲毫不虛，直言“西方的某人用pigu發(fā)聲”，更自信表示“在中國(guó)的自動(dòng)駕駛你要有思想準(zhǔn)備被我們打得找不著東”，而且“會(huì)在國(guó)際相遇”。

殊不知，小鵬與特斯拉真在國(guó)際相遇之時(shí)，本以為又是一場(chǎng)針尖對(duì)麥芒的語(yǔ)言對(duì)抗，真實(shí)情況卻是如此一團(tuán)和氣。

馬斯克示好是為了中國(guó)市場(chǎng)

平心而論，特斯拉和小鵬在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域都有不錯(cuò)的成果。特斯拉早在2021年年底就推出了FSD（Full-Self Driving，全自動(dòng)駕駛）的10.6.1 Beta版本，雖說(shuō)FSD暫未被允許進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，而國(guó)內(nèi)市場(chǎng)曾大規(guī)模發(fā)展起來(lái)的“高精地圖+激光雷達(dá)”的高階智能駕駛解決方案在FSD發(fā)布半年之后才上線，可見(jiàn)特斯拉在智能駕駛領(lǐng)域的“遙遙領(lǐng)先”。

今年6月初，特斯拉向部分用戶推送最新的FSD V12.4.1，體驗(yàn)過(guò)的用戶表示該系統(tǒng)在操作汽車時(shí)與老司機(jī)相差無(wú)幾。馬斯克透露，最新版本包含了“大量改動(dòng)”，甚至應(yīng)該去掉此前一直存在的“Beta（內(nèi)部測(cè)試）”后綴。隨著FSD版本的不斷改進(jìn)，馬斯克聲稱“一旦已知問(wèn)題得到解決，用戶在一年內(nèi)或許都遇不到一次需要接管車輛的情況”。

中國(guó)是全球最大的新能源市場(chǎng)，特斯拉在中國(guó)市場(chǎng)已經(jīng)獲得很高的新能源市場(chǎng)地位，除此之外，中國(guó)市場(chǎng)對(duì)智能駕駛領(lǐng)域的接受度，放眼全球市場(chǎng)應(yīng)該是數(shù)一數(shù)二的水準(zhǔn)。根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2024-2029全球及中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)深度研究報(bào)告》，我國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模已經(jīng)從2018年的893億元增至2023年的3301億元，并預(yù)計(jì)今年將達(dá)到3832億元。

數(shù)據(jù)來(lái)源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理 制作：電車通

特斯拉FSD雖未進(jìn)入國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，但多個(gè)線索表示，特斯拉FSD很快進(jìn)入國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。今年年初，馬斯克表示將積極推進(jìn)FSD在華落地，而且在4月底公布的《關(guān)于汽車數(shù)據(jù)處理4項(xiàng)安全要求檢測(cè)情況的通報(bào)（第一批）》中，特斯拉是唯一一家通過(guò)國(guó)家權(quán)威車輛數(shù)據(jù)檢測(cè)的海外品牌。與此同時(shí)，各地陸續(xù)傳出解除此前對(duì)特斯拉車型在部分場(chǎng)合地點(diǎn)的禁行禁停限制。

毫無(wú)疑問(wèn)，何小鵬提前體驗(yàn)特斯拉最新FSD，無(wú)疑是為未來(lái)的高階智能駕駛競(jìng)爭(zhēng)做準(zhǔn)備。而站在馬斯克的角度，何小鵬作為中國(guó)新能源汽車的領(lǐng)軍人物之一，此舉體驗(yàn)FSD無(wú)疑能在中國(guó)市場(chǎng)起到可觀的“宣傳作用”，因此化干戈為玉帛也就順理成章。

小鵬的XNGP現(xiàn)在已經(jīng)處于高階智能駕駛領(lǐng)域的第一梯隊(duì)，但對(duì)于FSD入華，何小鵬在很早之前就已經(jīng)表明了自己的態(tài)度——“特別歡迎FSD進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)”，而且認(rèn)可特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)和品牌，并表示多個(gè)技術(shù)和品牌的引入，才能促進(jìn)車市的良性競(jìng)爭(zhēng)，消費(fèi)者也能選到更適合自身的產(chǎn)品。

只不過(guò)從技術(shù)路線來(lái)說(shuō)，小鵬的XNGP和特斯拉FSD完全走的是兩條路線，各有自身的技術(shù)優(yōu)劣，而且小鵬即將面臨的這位競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，實(shí)力可能遠(yuǎn)超想象。

頂峰相見(jiàn)，兩大智駕各有優(yōu)劣

FSD沒(méi)有采用國(guó)內(nèi)市場(chǎng)主流的激光雷達(dá)方案，而是“純視覺(jué)方案”，從機(jī)器視覺(jué)到驅(qū)動(dòng)決策都交給神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，僅用攝像頭進(jìn)行感知，甚至完全摒棄毫米波雷達(dá)等非攝像頭傳感器。

純視覺(jué)方案的優(yōu)勢(shì)在于降低硬件成本，但需要更加復(fù)雜的算法和模型，開(kāi)發(fā)和維護(hù)的成本比較高。不過(guò)，特斯拉FSD的最新版本，被數(shù)百萬(wàn)個(gè)視頻片段訓(xùn)練過(guò)，取代了超過(guò)30萬(wàn)行代碼，大幅度降低車機(jī)系統(tǒng)對(duì)代碼的依賴，同時(shí)也讓智駕系統(tǒng)的決策更接近人類司機(jī)。

一直以來(lái)，特斯拉對(duì)FSD非常自信，但過(guò)高的訂閱價(jià)格勸退了不少消費(fèi)者。值得留意的是，截至4月6日，F(xiàn)SD實(shí)際測(cè)試?yán)锍虄H為10億英里，但要想滿足全球監(jiān)管機(jī)構(gòu)的要求，馬斯克預(yù)計(jì)FSD的測(cè)試?yán)锍踢_(dá)到60億英里。為了盡可能吸引更多消費(fèi)者使用FSD，收集更多的道路測(cè)試?yán)锍?，降價(jià)是特斯拉唯一的道路：從1.5萬(wàn)美元降至8000美元，單月訂閱費(fèi)直接腰斬，從原來(lái)的199美元降至99美元。

老實(shí)說(shuō)，這一價(jià)格還是比較昂貴，畢竟國(guó)內(nèi)的高階智能駕駛價(jià)格一般在2萬(wàn)元-3萬(wàn)元之間，換算下來(lái)也就2754美元-4131美元之間，僅為FSD的50%左右。

小鵬汽車對(duì)智能駕駛領(lǐng)域尤為重視，一直在摸索適合自身的智駕技術(shù)路線，從一開(kāi)始的“激光雷達(dá)+高精地圖”，到現(xiàn)在的“激光雷達(dá)+輕地圖”，如今已經(jīng)實(shí)現(xiàn)全國(guó)城市智駕能力。

激光雷達(dá)是目前小鵬XNGP系統(tǒng)中不可或缺的一部分，但小鵬汽車在算法和架構(gòu)上也進(jìn)行了加強(qiáng)，全新的XNet 2.0具備行業(yè)最高精度的純視覺(jué)占據(jù)網(wǎng)絡(luò)，從而提高XNGP系統(tǒng)的避障能力，隨著大模型和具備擬人化博弈能力的XPlanner架構(gòu)的引入，小鵬也逐步降低雷達(dá)的使用，未來(lái)將采用“輕雷達(dá)方案”。

小通認(rèn)為，高階智能駕駛還沒(méi)有達(dá)到“最終形態(tài)”，特斯拉的FSD在算法和架構(gòu)方面持續(xù)迭代，而小鵬XNGP的迭代速度也很快，而且似乎沒(méi)有完全堅(jiān)守“純視覺(jué)派”或者“激光雷達(dá)派”，在保證智能駕駛技術(shù)的前提下不斷降低硬件成本才是小鵬智能駕駛技術(shù)發(fā)展的基本準(zhǔn)則。

然而，何小鵬設(shè)想的“XNGP vs FSD”很可能分不出高下。原因在于，智駕系統(tǒng)具有強(qiáng)烈的地域限制，能用FSD的地方（北美地區(qū)）無(wú)法使用小鵬XNGP，對(duì)應(yīng)的小鵬XNGP適用的中國(guó)市場(chǎng)FSD卻無(wú)法使用，關(guān)公戰(zhàn)秦瓊沒(méi)有太大意義。

從單純的技術(shù)路線來(lái)看，特斯拉FSD可能會(huì)占一定的優(yōu)勢(shì)，但小鵬XNGP也馬上更新支持“端到端”的版本，和FSD之間的技術(shù)代差正在快速縮小。

FSD入華在即，中國(guó)車企壓力動(dòng)力并存

除了小鵬汽車之外，鴻蒙智行也已經(jīng)完成了“全國(guó)都能開(kāi)”的成就，與此同時(shí)多家品牌已經(jīng)官宣將在今年實(shí)現(xiàn)全國(guó)地區(qū)的高階智能駕駛，比如廣汽、比亞迪、極越等品牌。

特斯拉FSD擁有更強(qiáng)的技術(shù)實(shí)力，但在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)有這么多競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，而且考慮到FSD的訂閱價(jià)格，不一定快速被國(guó)內(nèi)消費(fèi)者買(mǎi)單。但值得留意的是，近期曝光的消息可能會(huì)讓其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手感到汗顏。

日前，馬斯克透露了下一代車載計(jì)算平臺(tái)AI5的信息，算力相比現(xiàn)款HW4.0提升了10倍，而功耗整體提高4-5倍，并將在2025年下半年推出。官方未透露HW4.0的算力，只是表示“HW3.0”的5倍，根據(jù)簡(jiǎn)單計(jì)算得知，HW4.0的算力在300TOPS-500TOPS之間，也就是說(shuō)AI5的算力可能來(lái)到3000TOPS-5000TOPS。

作為參考，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)支持城市NOA方案的算力平臺(tái)，不過(guò)在200TOPS-300TOPS之間。很難想象，基于AI5平臺(tái)推出的特斯拉車型，在高階智能駕駛領(lǐng)域會(huì)是怎樣的水準(zhǔn)，但真要達(dá)到這一水準(zhǔn)，特斯拉FSD可能會(huì)呈現(xiàn)“碾壓”的態(tài)勢(shì)。

當(dāng)然，這些都是后話了。畢竟特斯拉FSD入華之后，還需要針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)進(jìn)行本土化適配，從而適應(yīng)中國(guó)的交通環(huán)境、駕駛習(xí)慣以及導(dǎo)航的準(zhǔn)確性。另一方面，就像何小鵬說(shuō)的如果特斯拉FSD在華表現(xiàn)足夠優(yōu)秀，那么的確有機(jī)會(huì)起到“鯰魚(yú)效應(yīng)”，進(jìn)而推動(dòng)中國(guó)自主品牌的智駕技術(shù)邁上新的臺(tái)階。

對(duì)此小通并不懷疑，因?yàn)樵贔SD沒(méi)有進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的情況下，中國(guó)車企的確從中得到了不少靈感，技術(shù)路線的借鑒痕跡不能說(shuō)不明顯。以中國(guó)車企的“狼性”基因和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)條件來(lái)看，未來(lái)特斯拉FSD和國(guó)產(chǎn)智駕之間必有一場(chǎng)大戰(zhàn)，而這一天不會(huì)太遙遠(yuǎn)。