日前，小鵬汽車CEO何小鵬在社交平臺發(fā)布的一則信息，吸引了小通的注意。

何小鵬表示，因公出差美國的同時(shí)打算測評一下特斯拉最新版的FSD，并且后續(xù)想做特斯拉FSD和小鵬XNGP的對比，要是能借到一臺搭載FSD V12.4.1（內(nèi)測版本）的特斯拉是最好不過了。

有美國媒體報(bào)道了這一消息，令人沒想到的是引來了馬斯克的關(guān)注。馬斯克回帖表示，“中國汽車制造商（應(yīng)該特指小鵬）是迄今為止最有競爭力的”。得到競爭對手認(rèn)可之后，小鵬官方更是直接向馬斯克借試駕車，并用后續(xù)提供新車試駕的機(jī)會來交換。

類似的“商業(yè)互吹”在汽車圈內(nèi)其實(shí)并不少見，但放在小鵬和特斯拉之間，卻顯得有些違和。

2019年，特斯拉和小鵬汽車就以剽竊代碼一案對簿公堂，同年年底，當(dāng)海外媒體發(fā)布了“小鵬汽車自主研發(fā)自動駕駛技術(shù)讓其維持低價(jià)”的文章后，馬斯克直接陰陽“自主研發(fā)”這一用詞，疑似指責(zé)小鵬汽車抄襲，后續(xù)類似的開懟也是層出不窮；

何小鵬本人也絲毫不虛，直言“西方的某人用pigu發(fā)聲”，更自信表示“在中國的自動駕駛你要有思想準(zhǔn)備被我們打得找不著東”，而且“會在國際相遇”。

殊不知，小鵬與特斯拉真在國際相遇之時(shí)，本以為又是一場針尖對麥芒的語言對抗，真實(shí)情況卻是如此一團(tuán)和氣。

馬斯克示好是為了中國市場

平心而論，特斯拉和小鵬在自動駕駛領(lǐng)域都有不錯的成果。特斯拉早在2021年年底就推出了FSD（Full-Self Driving，全自動駕駛）的10.6.1 Beta版本，雖說FSD暫未被允許進(jìn)入中國市場，而國內(nèi)市場曾大規(guī)模發(fā)展起來的“高精地圖+激光雷達(dá)”的高階智能駕駛解決方案在FSD發(fā)布半年之后才上線，可見特斯拉在智能駕駛領(lǐng)域的“遙遙領(lǐng)先”。

今年6月初，特斯拉向部分用戶推送最新的FSD V12.4.1，體驗(yàn)過的用戶表示該系統(tǒng)在操作汽車時(shí)與老司機(jī)相差無幾。馬斯克透露，最新版本包含了“大量改動”，甚至應(yīng)該去掉此前一直存在的“Beta（內(nèi)部測試）”后綴。隨著FSD版本的不斷改進(jìn)，馬斯克聲稱“一旦已知問題得到解決，用戶在一年內(nèi)或許都遇不到一次需要接管車輛的情況”。

中國是全球最大的新能源市場，特斯拉在中國市場已經(jīng)獲得很高的新能源市場地位，除此之外，中國市場對智能駕駛領(lǐng)域的接受度，放眼全球市場應(yīng)該是數(shù)一數(shù)二的水準(zhǔn)。根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2024-2029全球及中國自動駕駛行業(yè)深度研究報(bào)告》，我國自動駕駛市場規(guī)模已經(jīng)從2018年的893億元增至2023年的3301億元，并預(yù)計(jì)今年將達(dá)到3832億元。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理 制作：電車通

特斯拉FSD雖未進(jìn)入國內(nèi)市場，但多個(gè)線索表示，特斯拉FSD很快進(jìn)入國內(nèi)市場。今年年初，馬斯克表示將積極推進(jìn)FSD在華落地，而且在4月底公布的《關(guān)于汽車數(shù)據(jù)處理4項(xiàng)安全要求檢測情況的通報(bào)（第一批）》中，特斯拉是唯一一家通過國家權(quán)威車輛數(shù)據(jù)檢測的海外品牌。與此同時(shí)，各地陸續(xù)傳出解除此前對特斯拉車型在部分場合地點(diǎn)的禁行禁停限制。

毫無疑問，何小鵬提前體驗(yàn)特斯拉最新FSD，無疑是為未來的高階智能駕駛競爭做準(zhǔn)備。而站在馬斯克的角度，何小鵬作為中國新能源汽車的領(lǐng)軍人物之一，此舉體驗(yàn)FSD無疑能在中國市場起到可觀的“宣傳作用”，因此化干戈為玉帛也就順理成章。

小鵬的XNGP現(xiàn)在已經(jīng)處于高階智能駕駛領(lǐng)域的第一梯隊(duì)，但對于FSD入華，何小鵬在很早之前就已經(jīng)表明了自己的態(tài)度——“特別歡迎FSD進(jìn)入中國市場”，而且認(rèn)可特斯拉的自動駕駛技術(shù)和品牌，并表示多個(gè)技術(shù)和品牌的引入，才能促進(jìn)車市的良性競爭，消費(fèi)者也能選到更適合自身的產(chǎn)品。

只不過從技術(shù)路線來說，小鵬的XNGP和特斯拉FSD完全走的是兩條路線，各有自身的技術(shù)優(yōu)劣，而且小鵬即將面臨的這位競爭對手，實(shí)力可能遠(yuǎn)超想象。

頂峰相見，兩大智駕各有優(yōu)劣

FSD沒有采用國內(nèi)市場主流的激光雷達(dá)方案，而是“純視覺方案”，從機(jī)器視覺到驅(qū)動決策都交給神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，僅用攝像頭進(jìn)行感知，甚至完全摒棄毫米波雷達(dá)等非攝像頭傳感器。

純視覺方案的優(yōu)勢在于降低硬件成本，但需要更加復(fù)雜的算法和模型，開發(fā)和維護(hù)的成本比較高。不過，特斯拉FSD的最新版本，被數(shù)百萬個(gè)視頻片段訓(xùn)練過，取代了超過30萬行代碼，大幅度降低車機(jī)系統(tǒng)對代碼的依賴，同時(shí)也讓智駕系統(tǒng)的決策更接近人類司機(jī)。

一直以來，特斯拉對FSD非常自信，但過高的訂閱價(jià)格勸退了不少消費(fèi)者。值得留意的是，截至4月6日，F(xiàn)SD實(shí)際測試?yán)锍虄H為10億英里，但要想滿足全球監(jiān)管機(jī)構(gòu)的要求，馬斯克預(yù)計(jì)FSD的測試?yán)锍踢_(dá)到60億英里。為了盡可能吸引更多消費(fèi)者使用FSD，收集更多的道路測試?yán)锍?，降價(jià)是特斯拉唯一的道路：從1.5萬美元降至8000美元，單月訂閱費(fèi)直接腰斬，從原來的199美元降至99美元。

老實(shí)說，這一價(jià)格還是比較昂貴，畢竟國內(nèi)的高階智能駕駛價(jià)格一般在2萬元-3萬元之間，換算下來也就2754美元-4131美元之間，僅為FSD的50%左右。

小鵬汽車對智能駕駛領(lǐng)域尤為重視，一直在摸索適合自身的智駕技術(shù)路線，從一開始的“激光雷達(dá)+高精地圖”，到現(xiàn)在的“激光雷達(dá)+輕地圖”，如今已經(jīng)實(shí)現(xiàn)全國城市智駕能力。

激光雷達(dá)是目前小鵬XNGP系統(tǒng)中不可或缺的一部分，但小鵬汽車在算法和架構(gòu)上也進(jìn)行了加強(qiáng)，全新的XNet 2.0具備行業(yè)最高精度的純視覺占據(jù)網(wǎng)絡(luò)，從而提高XNGP系統(tǒng)的避障能力，隨著大模型和具備擬人化博弈能力的XPlanner架構(gòu)的引入，小鵬也逐步降低雷達(dá)的使用，未來將采用“輕雷達(dá)方案”。

小通認(rèn)為，高階智能駕駛還沒有達(dá)到“最終形態(tài)”，特斯拉的FSD在算法和架構(gòu)方面持續(xù)迭代，而小鵬XNGP的迭代速度也很快，而且似乎沒有完全堅(jiān)守“純視覺派”或者“激光雷達(dá)派”，在保證智能駕駛技術(shù)的前提下不斷降低硬件成本才是小鵬智能駕駛技術(shù)發(fā)展的基本準(zhǔn)則。

然而，何小鵬設(shè)想的“XNGP vs FSD”很可能分不出高下。原因在于，智駕系統(tǒng)具有強(qiáng)烈的地域限制，能用FSD的地方（北美地區(qū)）無法使用小鵬XNGP，對應(yīng)的小鵬XNGP適用的中國市場FSD卻無法使用，關(guān)公戰(zhàn)秦瓊沒有太大意義。

從單純的技術(shù)路線來看，特斯拉FSD可能會占一定的優(yōu)勢，但小鵬XNGP也馬上更新支持“端到端”的版本，和FSD之間的技術(shù)代差正在快速縮小。

FSD入華在即，中國車企壓力動力并存

除了小鵬汽車之外，鴻蒙智行也已經(jīng)完成了“全國都能開”的成就，與此同時(shí)多家品牌已經(jīng)官宣將在今年實(shí)現(xiàn)全國地區(qū)的高階智能駕駛，比如廣汽、比亞迪、極越等品牌。

特斯拉FSD擁有更強(qiáng)的技術(shù)實(shí)力，但在國內(nèi)市場有這么多競爭對手，而且考慮到FSD的訂閱價(jià)格，不一定快速被國內(nèi)消費(fèi)者買單。但值得留意的是，近期曝光的消息可能會讓其他競爭對手感到汗顏。

日前，馬斯克透露了下一代車載計(jì)算平臺AI5的信息，算力相比現(xiàn)款HW4.0提升了10倍，而功耗整體提高4-5倍，并將在2025年下半年推出。官方未透露HW4.0的算力，只是表示“HW3.0”的5倍，根據(jù)簡單計(jì)算得知，HW4.0的算力在300TOPS-500TOPS之間，也就是說AI5的算力可能來到3000TOPS-5000TOPS。

作為參考，國內(nèi)市場支持城市NOA方案的算力平臺，不過在200TOPS-300TOPS之間。很難想象，基于AI5平臺推出的特斯拉車型，在高階智能駕駛領(lǐng)域會是怎樣的水準(zhǔn)，但真要達(dá)到這一水準(zhǔn)，特斯拉FSD可能會呈現(xiàn)“碾壓”的態(tài)勢。

當(dāng)然，這些都是后話了。畢竟特斯拉FSD入華之后，還需要針對中國市場進(jìn)行本土化適配，從而適應(yīng)中國的交通環(huán)境、駕駛習(xí)慣以及導(dǎo)航的準(zhǔn)確性。另一方面，就像何小鵬說的如果特斯拉FSD在華表現(xiàn)足夠優(yōu)秀，那么的確有機(jī)會起到“鯰魚效應(yīng)”，進(jìn)而推動中國自主品牌的智駕技術(shù)邁上新的臺階。

對此小通并不懷疑，因?yàn)樵贔SD沒有進(jìn)入中國市場的情況下，中國車企的確從中得到了不少靈感，技術(shù)路線的借鑒痕跡不能說不明顯。以中國車企的“狼性”基因和市場競爭條件來看，未來特斯拉FSD和國產(chǎn)智駕之間必有一場大戰(zhàn)，而這一天不會太遙遠(yuǎn)。