作者丨安然?

編輯丨薛芳

出品丨深網(wǎng)·騰訊新聞小滿工作室

5月，特斯拉放出了其人形機(jī)器人擎天柱（Optimus）拿取電池，放進(jìn)電池槽中排列整齊的視頻。4月底，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布人形機(jī)器人“天工”，它能夠以6公里/小時(shí)的速度穩(wěn)定奔跑。今年2月，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人Walker S已經(jīng)進(jìn)入新能源汽車工廠，開(kāi)啟了“打工生涯”。

人形機(jī)器人似乎正在從科幻加速奔向現(xiàn)實(shí)，馬斯克在2024特斯拉股東大會(huì)上預(yù)判，“人形機(jī)器人將成為工業(yè)主力，數(shù)量有望超越人類，預(yù)計(jì)達(dá)到100億-200億。特斯拉目標(biāo)年產(chǎn)10億臺(tái)，占據(jù)市場(chǎng)10%以上份額。其成本控制在1萬(wàn)美元左右，售價(jià)預(yù)計(jì)2萬(wàn)美元?！?/P>

而在三年前，2021年8月馬斯克在AI DAY上首次提出人形機(jī)器人Tesla Bot的概念。一年后，身高5尺8寸（約1.73米）人形機(jī)器人原型機(jī)——Optimus（擎天柱）就在特斯拉AI日上亮相。

而這距離日本早稻田大學(xué)推出世界上第一款人形機(jī)器人 WABOT-1已經(jīng)過(guò)去了約50年。轉(zhuǎn)折點(diǎn)發(fā)生在2022年底，ChatGPT的橫空出世后，AI為人形機(jī)器人的發(fā)展提供了新的技術(shù)支持。

“ChatGPT點(diǎn)燃大語(yǔ)言模型浪潮后，行業(yè)就意識(shí)到人形機(jī)器人蘊(yùn)藏巨大潛力。生成式AI可以讓機(jī)器進(jìn)一步理解圖片、視頻甚至是空間。理論上，行業(yè)已經(jīng)看到了LLM（大語(yǔ)言模型）重新賦能機(jī)器人賽道的工程化路徑。”聯(lián)想集團(tuán)副總裁，聯(lián)想創(chuàng)投集團(tuán)合伙人王光熙對(duì)《AI光年》表示。

一時(shí)間，AI軟件廠商、核心零部件廠商，傳統(tǒng)汽車、家電廠商、一批創(chuàng)新型機(jī)器人本體公司，都紛紛入局人形機(jī)器人市場(chǎng)。據(jù)天眼查數(shù)據(jù)顯示，自2019年至2024年6月，我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域新成立公司50萬(wàn)余家。其中，在2023年之后成立的就有20余萬(wàn)家。

即便AI給當(dāng)下人形機(jī)器人行業(yè)加了一把火，但有參加過(guò)今年日本ICRA大會(huì)（IEEE 國(guó)際機(jī)器人和自動(dòng)化大會(huì)）的投資人對(duì)《AI光年》透露，“作為展示行業(yè)前沿技術(shù)和學(xué)術(shù)成果的重要平臺(tái)，ICRA大會(huì)在如何工程化解決運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、肢體協(xié)調(diào)等眾多主題方面都沒(méi)有形成共識(shí)?！?/P>

馬斯克入局人形機(jī)器人領(lǐng)域

行業(yè)內(nèi)也稱人形機(jī)器人為具身智能，或有AI能力的復(fù)雜形態(tài)機(jī)器人。與工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人相比，這一輪的人形機(jī)器人浪潮的重點(diǎn)不是機(jī)械化和自動(dòng)化，而是生成式AI和智能泛化。

如果說(shuō)，在生成式AI+具身體驗(yàn)讓世界看到了物理智能的希望，那么埃隆.馬斯克入局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)則讓行業(yè)看到了具身智能工程化落地的可能性。

“人形機(jī)器人現(xiàn)在這么火，一是馬斯克在做，二是 AI。”宇樹(shù)科技的創(chuàng)始人王興興在接受《 晚點(diǎn)LatePost》時(shí)表示，“馬斯克做之前，這個(gè)方向已經(jīng)到低谷期。我也沒(méi)聽(tīng)說(shuō)有人要買（人形機(jī)器人），圈子里都是悲觀態(tài)度?！?/P>

在人形機(jī)器人過(guò)去近50年的發(fā)展史中，人形機(jī)器人雖然已經(jīng)有了兩只手、兩條腿、不同的身體關(guān)節(jié)，并具備簡(jiǎn)單的肢體控制系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)及對(duì)話系統(tǒng)等，但這些機(jī)器人都是依據(jù)人類提前設(shè)定的程序在運(yùn)作。

2011年3月，東京地震引發(fā)的太平洋海嘯造成了福島第一核電站核泄漏災(zāi)難。為檢測(cè)事故后當(dāng)?shù)氐妮椛渌?，日本政府派出機(jī)器人趕到現(xiàn)場(chǎng)。面對(duì)核電站內(nèi)部高低不平的地形，被輻射破壞了電路的機(jī)器人很快就自身難保。幾個(gè)月后，福島變成了機(jī)器人的墓地。

汽車廠商本田臨危受命，派出當(dāng)時(shí)全世界最先進(jìn)的人形機(jī)器人“阿西莫”（ASIMO）到現(xiàn)場(chǎng)。這位曾指揮過(guò)底特律交響樂(lè)團(tuán)、并多次走上電影首映式紅毯的“機(jī)器名人”，和其他被派往福島的機(jī)器人一樣，在救災(zāi)方面的作用微乎其微。

即使是波士頓動(dòng)力2013年推出的人形機(jī)器人Atlas（阿特拉斯）已經(jīng)能完成在倉(cāng)庫(kù)里堆放箱子、360度旋轉(zhuǎn)、后空翻等高難度動(dòng)作，但本質(zhì)上它還是根據(jù)人類預(yù)制的路徑、在可控環(huán)境內(nèi)完成指令。

但現(xiàn)在AI改變了人形機(jī)器人領(lǐng)域的頹勢(shì)和沮喪。2023年前后是國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。這一時(shí)期出現(xiàn)了上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱智元機(jī)器人）、逐際動(dòng)力、星動(dòng)紀(jì)元、月泉仿生、加速進(jìn)化等一波創(chuàng)新型機(jī)器人本體公司，老牌機(jī)器人公司優(yōu)必選科技、新能源汽車小鵬等也紛紛布局人形機(jī)器人領(lǐng)域。

技術(shù)的躍遷顯然也點(diǎn)燃了資本的熱情。紅杉中國(guó)、高瓴創(chuàng)投、聯(lián)想創(chuàng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、源碼資本等投資機(jī)構(gòu)進(jìn)入人形機(jī)器人領(lǐng)域。

據(jù)天眼查數(shù)據(jù)顯示，2019年至2024年6月，機(jī)器人領(lǐng)域的融資次數(shù)分別為110次、202次、451次、517次、465次、215次。聚焦到人形機(jī)器人領(lǐng)域，據(jù)《AI光年》不完全統(tǒng)計(jì)，僅2023年以來(lái)，公開(kāi)的融資就有15起。

從全球市場(chǎng)增速看，據(jù)《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》預(yù)測(cè)，2023年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約為162.7億元，2024年保持30%的增長(zhǎng)率，2028年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望超過(guò)千億，達(dá)到1375.38億元，2035年將成長(zhǎng)為萬(wàn)億市場(chǎng)，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到11550億元。

當(dāng)下人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室邁向產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)

2023年2月成立的智元機(jī)器人在1年的時(shí)間里就獲得了5次融資，成為創(chuàng)投圈年度最火爆人形機(jī)器人項(xiàng)目之一。事實(shí)上，智元機(jī)器人彭志輝在2023年創(chuàng)業(yè)之初就成為了資本最炙手可熱的追逐對(duì)象。

和彭志輝有過(guò)接觸的投資人對(duì)《AI光年》透露，“2023年5月，智元機(jī)器人完成第二輪融資時(shí)，還沒(méi)有出機(jī)器人demo，但此時(shí)估值已經(jīng)達(dá)到了10億元了。”3個(gè)月后，智元機(jī)器人首個(gè)機(jī)器人“遠(yuǎn)征A1”才正式亮相。

彭志輝有90后“天才少年”之稱。2018年，從電子科技大學(xué)信息與通信工程學(xué)院畢業(yè)后進(jìn)入OPPO研究院AI實(shí)驗(yàn)室，擔(dān)任算法工程師。2020年，入選華為公司“天才少年計(jì)劃”，從事AI邊緣異構(gòu)計(jì)算研究。2022年底，彭志輝離開(kāi)華為，與上海交大教授閆維新共同創(chuàng)辦智元機(jī)器人。前者負(fù)責(zé)人形機(jī)器人的“大腦”，后者負(fù)責(zé)人形機(jī)器人的“身體”。

2023年上半年，就在百度風(fēng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、高榕資本等一眾資本爭(zhēng)搶智元機(jī)器A輪融資時(shí)，王光熙團(tuán)隊(duì)正在推進(jìn)對(duì)逐際動(dòng)力的Pre-A輪投資。

“我們也看過(guò)智元機(jī)器人，但我們想進(jìn)入時(shí)已經(jīng)有點(diǎn)貴了。這一波人形機(jī)器人領(lǐng)域有不少投資AI和互聯(lián)網(wǎng)的投資人在看，他們會(huì)把互聯(lián)網(wǎng)的思維帶到硬科技賽道里，建立資本、投資人圈層的壁壘，快速解決戰(zhàn)斗?！蓖豕馕鯇?duì)《AI光年》表示。

與彭志輝類似，這波新入局具身智能賽道的創(chuàng)業(yè)者普遍有兩個(gè)特點(diǎn)。一是年輕，不少是創(chuàng)業(yè)者是90后。比如，宇樹(shù)科技的創(chuàng)始人王興興、星動(dòng)紀(jì)元的創(chuàng)始人陳建宇、松延動(dòng)力的創(chuàng)始人姜哲源都是90后。

“過(guò)去機(jī)器人創(chuàng)業(yè)者可能是做控制出身的，做自動(dòng)化出身，做機(jī)械出身，而具身智能涉及的技術(shù)元素和領(lǐng)域比較綜合，需要有軟件、視覺(jué)、AI、硬件、產(chǎn)品及懂行業(yè)和應(yīng)用的跨界人才。想在傳統(tǒng)機(jī)器人賽道找到現(xiàn)成的“老兵”把具身智能這件事做好很難?！蓖豕馕鯇?duì)《AI光年》解釋。

二是都有深厚的學(xué)術(shù)背景，投資機(jī)構(gòu)前期接觸機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)者的典型路徑是學(xué)校。

王光熙透露，自己能結(jié)識(shí)星動(dòng)紀(jì)元的創(chuàng)始人陳建宇，是香港中文大學(xué)機(jī)械與自動(dòng)化工程學(xué)教授劉云輝介紹的?！拔彝ㄟ^(guò)劉教授認(rèn)識(shí)了Berkeley（加州大學(xué)伯克利分校）的Masayoshi Tomizuka教授。Tomizuka教授是控制理論與應(yīng)用技術(shù)的先驅(qū)，陳建宇算他的關(guān)門弟子?！?/P>

當(dāng)下，整個(gè)人形機(jī)器人領(lǐng)域尚屬早期，業(yè)界的關(guān)注點(diǎn)仍在誰(shuí)能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能泛化能力上。也有業(yè)內(nèi)人士表示：當(dāng)前人形機(jī)器人正處于從實(shí)驗(yàn)室邁向產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

即便如此，現(xiàn)在普通大眾可以擁有自己的人形機(jī)器人。宇樹(shù)科技發(fā)布的人形機(jī)器人G1標(biāo)準(zhǔn)版已經(jīng)把價(jià)格降到 9.9 萬(wàn)元人民幣，比特斯拉擎天柱人形機(jī)器人的目標(biāo)售價(jià)（2萬(wàn)美元）還低。

對(duì)于宇樹(shù)科技G1的售價(jià)，IDC中國(guó)研究經(jīng)理李君蘭對(duì)《AI 光年》解釋，“GI標(biāo)準(zhǔn)版是具有完整框架的人形機(jī)器人產(chǎn)品，但靈巧手、算力模組方面需要進(jìn)階配置，這對(duì)其成本控制起到了一定幫助。GI的低價(jià)有利于人形機(jī)器人走向更廣泛的用戶視野，是否迎來(lái)爆發(fā)點(diǎn)還需要看實(shí)際落地應(yīng)用情況?！?/P>

“現(xiàn)在行業(yè)沒(méi)人關(guān)心特斯拉即將推出的機(jī)器人demo到底賣多少錢。大家的關(guān)注點(diǎn)是新出來(lái)的機(jī)器人有哪些智能和場(chǎng)景泛化，比如用11、12個(gè)自由度靈巧手去做精細(xì)化的事情。等未來(lái)規(guī)?；慨a(chǎn)后，大家才會(huì)關(guān)心人形機(jī)器人的價(jià)格?！蓖豕馕跽J(rèn)為。