武漢的王娟曾在車廠當(dāng)過(guò)20年的整車試驗(yàn)員，現(xiàn)在是蘿卜快跑的一名安全員。

多數(shù)時(shí)候，方向盤(pán)不在她的手中，車輛自動(dòng)行駛，搭載的數(shù)據(jù)盤(pán)將記錄下當(dāng)天的一切行駛軌跡。

前網(wǎng)約車司機(jī)李成在蘿卜快跑做過(guò)主駕安全員、路測(cè)安全員，還兼任了啟航講師，對(duì)新入職的安全員進(jìn)行職業(yè)技能培訓(xùn)。

在北京的張星是蘿卜快跑的高級(jí)測(cè)試開(kāi)發(fā)工程師。在日本讀研時(shí)，張星的研究方向是醫(yī)學(xué)影像，2021年回國(guó)后，他進(jìn)入蘿卜快跑，研究自動(dòng)駕駛圖像，從零開(kāi)始探索未知領(lǐng)域。

對(duì)于像王娟、李成、張星和成千上萬(wàn)蘿卜快跑的工作人員來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛不再是一個(gè)實(shí)驗(yàn)室中的概念，曾經(jīng)的駕校教練、整車試驗(yàn)員、網(wǎng)約車司機(jī)、理工科學(xué)生們加入其中，見(jiàn)證著這項(xiàng)技術(shù)慢慢成熟。

老司機(jī)們，涌入自動(dòng)駕駛行業(yè)

2023年入職蘿卜快跑成為一名安全員前，42歲的王娟做了20年的整車試驗(yàn)員，負(fù)責(zé)新車下線后的抽檢工作，對(duì)整車進(jìn)行外觀、性能等方面的整體評(píng)價(jià)。

2020年開(kāi)始，憑借多年的汽車質(zhì)量檢測(cè)經(jīng)驗(yàn)和敏銳的嗅覺(jué)，她察覺(jué)到，自動(dòng)駕駛或許能成為她下一份工作的契機(jī)。那時(shí)，自動(dòng)駕駛的概念時(shí)常浮現(xiàn)在她的腦海，她有許多疑問(wèn)，自動(dòng)駕駛是車上沒(méi)有人嗎?是不是有人在后臺(tái)操作?

直到2023年，應(yīng)朋友邀請(qǐng)，她成為了能夠?yàn)樽詣?dòng)駕駛技術(shù)出一份力的一線工作人員，監(jiān)督著自動(dòng)駕駛的車輛行駛，測(cè)量道路站點(diǎn)和線路的合理性。

“蘿卜快跑”安全員王娟。受訪者供圖

在正式入職蘿卜快跑之前，曾做過(guò)駕校教練、開(kāi)過(guò)網(wǎng)約車、當(dāng)過(guò)8年全職爸爸的李成就對(duì)自動(dòng)駕駛印象深刻，在帶著孩子逛公園的尋常一天，一輛無(wú)人駕駛的車由遠(yuǎn)處駛來(lái)，將乘客放下后自行駛離，李成彎腰去看，主駕沒(méi)有人，只有方向盤(pán)在動(dòng)，“太不可思議了”，他這樣形容。

2022年7月，李成入職蘿卜快跑，他記得，推薦他的朋友向他描繪了這份職業(yè)的美妙前景，“高科技、新興行業(yè)、適合我們駕校出身的人?！?/P>

張星在日本求學(xué)時(shí)，有師兄在做自動(dòng)駕駛圖像相關(guān)的工作，他常常參與討論，他意識(shí)到，未來(lái)自動(dòng)駕駛將會(huì)有更廣闊的探索空間。

在那一年，自動(dòng)駕駛技術(shù)就給了他極大的震撼，張星開(kāi)車經(jīng)驗(yàn)較少，起初對(duì)自動(dòng)駕駛的信心并不是很高，在正式入職蘿卜快跑之前，他在北京亦莊體驗(yàn)了一把，在一個(gè)沒(méi)有信號(hào)燈的十字路口，四面都有車流匯入，在張星看來(lái)，即使是真人開(kāi)車，這也是一個(gè)比較難駕馭的場(chǎng)景類型，而張星乘坐的那輛自動(dòng)駕駛車，“行云流水”地穿過(guò)了那個(gè)路口。

盡管已經(jīng)做出了職業(yè)選擇，但對(duì)王娟來(lái)說(shuō)，入行之初，她仍然感到過(guò)忐忑。

她還記得第一次坐上自動(dòng)駕駛車輛時(shí)的感受，“說(shuō)實(shí)話我不怎么信任那臺(tái)車的”，當(dāng)時(shí)，主駕上坐著培訓(xùn)老師，她坐在副駕，觀察培訓(xùn)老師開(kāi)車的狀態(tài)，“他是全程不會(huì)碰方向盤(pán)、油門(mén)和剎車的，觀察道路情況，只是預(yù)判和干預(yù)”，方向盤(pán)不在人手上，能靠譜嗎?她想。

但很快，王娟就發(fā)現(xiàn)，這輛車“挺聰明的”，在路上，遇到電動(dòng)車、行人，離車稍微近一點(diǎn)的，它都會(huì)主動(dòng)避讓、減速。遇到貨車大車，也能識(shí)別出來(lái)并及時(shí)減速、保持車距。

憂慮是普遍的。張星的父親是有多年駕齡的老司機(jī)，說(shuō)起自動(dòng)駕駛，也搖頭。

決定要入職后，李成也遭到了家人的強(qiáng)烈反對(duì)，“覺(jué)得是忽悠人的，簡(jiǎn)直是天方夜譚”，家人也擔(dān)憂他的安全，憂心未來(lái)的工資待遇。

讓車像人一樣思考

在副駕看了三天，第四天，王娟坐上了主駕。方向盤(pán)在她面前但不在她手上，她感到緊張，全程精神高度集中，有任何突發(fā)狀況，她都要及時(shí)接管方向盤(pán)。

但開(kāi)了幾天，王娟的緊張就消散了，她發(fā)現(xiàn)，車輛自己就能夠處理大部分情況，只有出現(xiàn)一些特殊路況時(shí)，才需要她上手。及時(shí)控制車輛，保證駕駛安全后，她會(huì)記下剛剛發(fā)生的狀況、存在的問(wèn)題，發(fā)送給研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

剛?cè)肼殨r(shí)，李成是負(fù)責(zé)接送乘客的安全員，他坐在主駕上，大多數(shù)時(shí)候只是觀察車輛行駛狀況，遇到突發(fā)情況，他才會(huì)接管方向盤(pán)，最大限度保證行駛安全。

“蘿卜快跑”路測(cè)安全員李成。 受訪者供圖

李成入職前的憂慮在20天后就消失了，他發(fā)現(xiàn)，自動(dòng)行駛中的車輛“和人的思維一模一樣”，“見(jiàn)到前面有車違停，有障礙物，有道路維修，它會(huì)提前變道?！?/P>

2023年1月，李成負(fù)責(zé)的內(nèi)容由運(yùn)營(yíng)轉(zhuǎn)到路跑，直面車輛行駛問(wèn)題，將測(cè)試中遇到的待改進(jìn)問(wèn)題都反饋給研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

張星就是那個(gè)在后方讓汽車變得更聰明的人，他形容自己的工作是“日行萬(wàn)里”，坐在北京的電腦前，把武漢真實(shí)的道路結(jié)構(gòu)還原在一個(gè)仿真系統(tǒng)中，車道、信號(hào)燈等等一一復(fù)刻，他和同事們模擬一輛正在駕駛中的車輛，按照不同的導(dǎo)航線路行駛。設(shè)置出可能停留的站點(diǎn)，把所有站點(diǎn)之間互相串聯(lián)。

如何讓自動(dòng)駕駛變得更人性化，讓乘客體驗(yàn)更舒適，是張星和同事們正在努力的方向?！氨热缂t燈變綠時(shí)，正常來(lái)說(shuō)，0.3秒內(nèi)完成主車的加速，如果考慮到乘坐人的感受，讓乘客不暈車，或者說(shuō)體感比較好，我們會(huì)適當(dāng)延長(zhǎng)這個(gè)時(shí)間，比如說(shuō)在0—3秒之內(nèi)有一個(gè)緩慢的加速過(guò)程，加速到一個(gè)比較合適的速度之后，再以一個(gè)更大的加速繼續(xù)前進(jìn)通過(guò)這個(gè)路口?！?/P>

“在仿真系統(tǒng)里把武漢跑了很多遍”

作為百度旗下自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)，蘿卜快跑已在全國(guó)11個(gè)城市開(kāi)放了載人測(cè)試運(yùn)營(yíng)服務(wù)，實(shí)現(xiàn)超一線城市全覆蓋。此外，蘿卜快跑已經(jīng)開(kāi)始在北京、武漢、重慶、深圳、上海開(kāi)展“車內(nèi)無(wú)人”自動(dòng)駕駛出行服務(wù)與測(cè)試。

“蘿卜快跑”高級(jí)測(cè)試開(kāi)發(fā)工程師張星。 受訪者供圖

這幾年，張星也見(jiàn)證著蘿卜快跑的更新迭代，從最開(kāi)始一味避讓，到在安全基礎(chǔ)上更像人一樣開(kāi)車，更加強(qiáng)調(diào)道路的通行效率，“我們自動(dòng)駕駛有四個(gè)一直要不斷去努力的方向，就是安全、體感、交規(guī)和智能性?！?/P>

對(duì)張星來(lái)說(shuō)，任何一種可能出現(xiàn)的情況都需要認(rèn)真對(duì)待，“沒(méi)有corner case(罕見(jiàn)的場(chǎng)景)應(yīng)該是行業(yè)的共識(shí)，只要一種場(chǎng)景在路上出現(xiàn)過(guò)一次，它就有可能出現(xiàn)一千次、一萬(wàn)次。在自動(dòng)駕駛剛開(kāi)始時(shí)，大家會(huì)覺(jué)得一種場(chǎng)景出現(xiàn)的頻率非常低，我們可以先不管它，其實(shí)我們?cè)诼飞下涞氐臅r(shí)候，你會(huì)發(fā)現(xiàn)隨著里程的增加，沒(méi)有什么場(chǎng)景是不會(huì)重復(fù)出現(xiàn)的?！?/P>

張星曾見(jiàn)過(guò)這樣的案例，在武漢高架匝道上，有逆行電動(dòng)車行駛到主路上，車主低頭看手機(jī)，“我們基于這個(gè)場(chǎng)景，模擬電動(dòng)車可能出現(xiàn)的位置，結(jié)果是可能在任何一個(gè)角落鉆出來(lái)，基于此，我們需要將任何可能出現(xiàn)的狀況都考慮到?！?/P>

更多罕見(jiàn)但并非不可能發(fā)生的情況也在發(fā)生著，張星記得，一次模擬中，一個(gè)人站在十字路口中間車輛左轉(zhuǎn)的線上，阻擋主車行駛，張星和同事們?cè)谔摂M系統(tǒng)中將這個(gè)場(chǎng)景重現(xiàn)，并在所有大路口中設(shè)定行人隨機(jī)出現(xiàn)，測(cè)試主車是否能繞過(guò)行人。

蘿卜快跑在后排設(shè)有一個(gè)展示屏，可以看到主車周圍的畫(huà)面，能夠檢測(cè)出路上的車、人的朝向和行動(dòng)軌跡，在張星看來(lái)，這樣的配置能夠給乘客更強(qiáng)的信心和安全感。

每一個(gè)新版本背后都是成千上萬(wàn)次的測(cè)試，“我們?cè)诜抡嫦到y(tǒng)里已經(jīng)把武漢能跑的每一條車道，每一個(gè)轉(zhuǎn)向，每一個(gè)信號(hào)燈都跑過(guò)一遍了?！睆埿菑奈慈ミ^(guò)武漢，但進(jìn)行過(guò)成千上萬(wàn)次的模擬，武漢的每一個(gè)高架，每一個(gè)停車場(chǎng)他都熟悉無(wú)比。

從武漢跑向全國(guó)

王娟入職一年多，她從安全員升級(jí)成小組長(zhǎng)。2023年3月，李成升級(jí)為啟航講師，培訓(xùn)了不少于500個(gè)安全員。還被評(píng)為了優(yōu)秀教官、蘿卜形象大使。

李成家人也對(duì)自動(dòng)駕駛從疑慮到認(rèn)可，李成說(shuō)，“我老婆現(xiàn)在上下班差不多天天坐(自動(dòng)駕駛車)，一個(gè)月最少坐20天”。

張星帶著父親在北京亦莊體驗(yàn)了自動(dòng)駕駛，張星的父親說(shuō)，感覺(jué)以后無(wú)人駕駛真的能夠跑到大街小巷，希望以后有一天坐著無(wú)人駕駛車上班下班，把自己從開(kāi)車工作中解放出來(lái)。

這幾年，王娟不僅感受到了自動(dòng)駕駛技術(shù)的飛速發(fā)展，她發(fā)現(xiàn)，從大家完全不認(rèn)識(shí)，不去坐，到現(xiàn)在乘坐的群體越來(lái)越多，越來(lái)越廣，大家的接受度和認(rèn)知度已經(jīng)發(fā)生了翻天覆地的改變。

李成慶幸自己選擇了這份工作，他見(jiàn)證了自動(dòng)駕駛技術(shù)的慢慢成熟，同時(shí)期待著蘿卜快跑全部實(shí)現(xiàn)無(wú)人化的那天，“我會(huì)說(shuō)，無(wú)人駕駛剛開(kāi)始的時(shí)候是我們這批人去付出的，我們所有的同事肯定是很自豪的。”

在張星看來(lái)，理想情況下，自動(dòng)駕駛能夠讓道路交通變得更安全，這對(duì)任何一個(gè)道路交通的參與者都有好處，張星說(shuō)，這是他和同事們的共同愿景。

王娟的同事們都開(kāi)玩笑，“武漢人開(kāi)車這么猛，如果我們把武漢都跑通了，跑遍全國(guó)也不是問(wèn)題。”

文 李冰潔

編輯 胡杰 校對(duì) 賈寧