今年世界人工智能大會上，25款人形機器人走出PPT和視頻，吸引了絡(luò)繹不絕的人流量。然而真正展示特定場景下操作技能的機器人企業(yè)，鳳毛麟角。

銀河通用公司帶來的Galbot G1，是少有的能現(xiàn)場演示“干活”能力的人形機器人。在一個模擬的超市場景里，Galbot G1按照觀眾的下單需求，從貨架取出對應(yīng)商品，并交到觀眾手中。

“我們的機器人一定要在現(xiàn)場能動起來，告訴大家它的能力到底是什么，不能活在視頻里?！便y河通用公司創(chuàng)始人王鶴說，“活在視頻里的機器人，你可能只看到了成功的一面，（廠商）沒有把失敗的畫面播放給你，但現(xiàn)場的演示顯然更有說服力?！?/p>

銀河通用這款人形機器人能上手實操，與其輪式、單腿、雙臂的“討巧”身體結(jié)構(gòu)有一定關(guān)聯(lián)。沒有雙腿，既節(jié)省了成本，又避免了當(dāng)前下肢的運動穩(wěn)定性難題。WAIC展覽館的一些全人形機器人，還只學(xué)會顫顫巍巍地走動，有一些甚至僅靜態(tài)展示——其中就包括廣受關(guān)注的特斯拉“擎天柱”（Optimus），被封在玻璃罩內(nèi)。

特斯拉人形機器人“擎天柱”二代

人形機器人熱潮席卷了一整年，幾乎每個廠商都開始展示自身的商業(yè)化落地規(guī)劃，從特種作業(yè)、商用到工業(yè)制造等，不一而足。豐滿的理想面前，人形機器人雖然邁開了走出視頻的第一步，但仍止步于Demo樣機。南都記者從現(xiàn)場了解到，科研教育機構(gòu)，仍然是眾多人形機器人廠商的主要客戶來源?，F(xiàn)有市場上公布的人形機器人進場“打工”案例，多以戰(zhàn)略合作形式部署，而非下單采購。這也意味著，人形機器人的商業(yè)化步伐尚未完全走出實驗室。

按照人形機器人初創(chuàng)公司星動紀(jì)元創(chuàng)始人陳建宇的描述，以Demo形式展示，屬于“0到0.1”的過程，接下來還要經(jīng)歷艱難的“0.1到1”迭代。

一位機器人行業(yè)的咨詢分析師向南都記者表示：“看了目前的進展，我只能說，相信5年后肯定會有進步，但要說今年或者明年就（有顯著突破），我不信?！?/p>

WAIC大會期間，南都記者重點對談了銀河通用、開普勒、宇樹科技這3家人形機器人公司的員工，了解各自業(yè)務(wù)進展。銀河通用的特殊點在于其輪式雙臂的機器人設(shè)計，試圖以一種過渡形態(tài)盡早切入市場；開普勒則是一家典型的做全人形機器人的初創(chuàng)企業(yè)；宇樹科技在國內(nèi)外享有較高知名度，也是率先“拼低價”的人形機器人公司。

銀河通用：背靠大廠好“乘涼”

銀河通用在市場打響品牌名聲，與其6月下旬一筆7億元的天使輪融資有一定關(guān)系。

這筆融資創(chuàng)造了今年以來天使輪融資額之最，集納了美團點評戰(zhàn)投、商湯國香資本、訊飛創(chuàng)投、啟明創(chuàng)投、藍馳創(chuàng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投等一大批明星投資機構(gòu)。對于第三方商業(yè)數(shù)據(jù)平臺給出的35億元人民幣估值，銀河通用機器人產(chǎn)品總監(jiān)朱輝向南都記者表示不適合回應(yīng)，具體估值也不便對外透露。

銀河通用在6月中旬正式發(fā)布第一代人形機器人Galbot G1，其雙臂采用左手吸盤、右手夾爪的搭配，下肢則為單腿和輪式底盤。朱輝介紹說，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計使得機器人能以“蹲姿”穩(wěn)定抓取地面上的物體，站立后又能取到2.4米高的物品；其底盤配置萬向輪，實現(xiàn)了任意方向的平移。相比之下，雙腿的全人形機器人無法完成下蹲撿拾，或者開吊柜這樣的動作，因為這類動作對機器人的重心平衡是很大的考驗。

7月6日，王鶴在WAIC一場論壇上對此也解釋稱，一方面，雙腿人形機器人的成本不可避免地比輪式機器人昂貴許多；另一方面，當(dāng)前人形機器人的雙腿雖能做到平地行走，但沒有解決雙腿配合上半身穩(wěn)定執(zhí)行任務(wù)的全身運動控制問題。他說，銀河通用在未來也會擁抱“雙腿人形”的方案，但過渡階段必須找到一條“沿途下蛋”的道路，讓人形機器人真正進入場景里。

銀河通用Galbot G1

據(jù)南都記者了解，銀河通用將于今年第四季度，選擇商超、藥店等場景投放部署Galbot G1。作為銀河通用第一大外部投資方，美團在Galbot G1場景落地過程中扮演重要角色。一位銀河通用員工告訴南都記者，其公司正計劃和美團合作，打造24小時的無人藥店，讓機器人逐步完成取貨、上貨、盤點、打包等一系列工作。

之所以選取商超、藥店這些服務(wù)業(yè)場景，朱輝解釋說，如果可以實現(xiàn)24小時的無人藥店、商超由機器人值守，商家的整體投入成本就存在下探空間。

朱輝也透露，銀河通用已開始調(diào)研車間工廠場景，相關(guān)合作正在洽談中。銀河通用目前給人形機器人的功能定位，主要是協(xié)助人們完成相對簡單、重復(fù)性很高的工作。

對于從Demo演示到產(chǎn)品交付的跨越，王鶴認為有兩項條件必須滿足：一是要符合PMF（產(chǎn)品市場匹配度），讓機器人的價格低于一位員工一年的人力成本。就汽車制造廠商而言，機器人的價格基準(zhǔn)更寬松，低于一名員工全年開銷的2倍，即可獲得市場準(zhǔn)入，因為機器人一天內(nèi)的工作時長勝于人類；另一項要求是耐用性，機器人在場景中高強度運轉(zhuǎn)，應(yīng)盡量做到不返修。

開普勒：對標(biāo)壯小伙，替代藍領(lǐng)工人

“我們現(xiàn)在客戶多得不得了?！遍_普勒機器人公司一位工作人員站在展位旁，說話的語氣夾雜一絲自豪，“一些大公司的董事長直接來我們這種小公司（洽談）?！?br>

在2024世界人工智能大會的開普勒公司展區(qū)，南都記者遇到一位前來考察的寶鋼集團員工。據(jù)他透露，寶鋼正在和開普勒公司開展合作，需要人形機器人進入鋼鐵廠從事一些特種作業(yè)。

一位過來調(diào)研的寧德時代員工也透露，公司有打算使用人形機器人的想法，但希望一臺機器人的工作效率至少能替代一名員工。不過開普勒CEO胡德波坦言，早期階段人形機器人達不到這么高的市場預(yù)期，或許只能“替代0.5個人”。

開普勒是一家2023年8月才在上海注冊成立的人形機器人初創(chuàng)企業(yè)，去年11月正式推出名為“先行者K1”的機器人。官方提供的參數(shù)顯示，該人形機器人身高1米78，體重85kg，全身42個自由度。胡德波現(xiàn)場告訴南都記者，機器人單臂的負重為15kg，雙臂則為25kg，單次充滿電能連續(xù)工作8個小時，“對標(biāo)壯小伙”。

技術(shù)路線上，開普勒采用端側(cè)模型部署的方案。胡德波說，和需求方溝通后他意識到，不能夠隨意將機器人連接云端大模型，這對需求方來說是一個巨大的安全性隱患。而端側(cè)具身智能屬于私有化部署，無需聯(lián)網(wǎng)，安全性高。另外，云端大模型復(fù)雜任務(wù)的規(guī)劃響應(yīng)速度在5秒以上，難以滿足機器運動控制需求，但端側(cè)部署能實現(xiàn)毫秒級響應(yīng)。

“先行者K1”這款機器人擁有三種配色，開普勒在展廳帶來了明黃色的一款，在一眾銀灰色、白色的人形機器人中，顯得尤為“吸睛”。此前1月初的美國CES消費電子展上，微軟CEO薩提亞·納德拉曾在開普勒這臺明黃色機器人前駐足，并與胡德波交談，引發(fā)市場關(guān)注。

開普勒“先行者K1”

胡德波現(xiàn)場告訴南都記者，開普勒將替代藍領(lǐng)工人作為人形機器人產(chǎn)業(yè)化的目標(biāo)，尤其是到一些需求方的工作場景考察后，他愈發(fā)覺得工廠內(nèi)有非常多的崗位不適合人類工作，比如鋼鐵廠內(nèi)鋼水飛濺，“跟放煙花一樣”。胡德波了解到，這樣的特種作業(yè)崗位用工成本很高，而且當(dāng)前招聘困難。

目前開普勒唯一公開的一起戰(zhàn)略合作，是6月初同新加坡智能化物業(yè)解決方案公司SIMPPLE達成的協(xié)議，雙方探索安保巡邏和其他物業(yè)服務(wù)場景的落地。

據(jù)胡德波介紹，已有包括汽車制造、倉儲物流和特種作業(yè)在內(nèi)的十多家工業(yè)領(lǐng)域客戶，開始采用開普勒的機器人測試。不過，汽車制造場景的訓(xùn)練重點在總裝車間的物流和低節(jié)拍工位，并不包括擰螺絲等復(fù)雜作業(yè)。因為車間流水線上許多崗位節(jié)拍快，對操作動作要求夠快夠精準(zhǔn)，難度較大，機器人早期階段不容易上手。

此外，胡德波還否定了短期內(nèi)涉足家庭服務(wù)場景的計劃，他認為至少需要等到5至10年以后才有可行性，原因是門檻太高，擔(dān)心機器人在家中的安全性問題。

胡德波透露，其公司正在組裝測試量產(chǎn)版的人形機器人，外觀和傳感器等硬件將有迭代，預(yù)計10月發(fā)布和銷售，售價為35000美元左右，另外還會收取每年的軟件維護、硬件維保費等。

宇樹科技：9.9萬低價版面向科研

宇樹科技帶來了去年8月首發(fā)的人形機器人H1，這是一款可以快速奔跑、還能跳“科目三”的機器人。不過，H1在WAIC大會期間的“容身之所”并不在宇樹科技的展臺，而是寄人籬下，置身中信集團的場地。以至于有專家在一場論壇上調(diào)侃，中信想蹭宇樹科技人形機器人的熱度。

宇樹科技H1

除了H1這款1米8高個子的型號，今年5月中旬，宇樹科技還推出僅1米27的人形機器人G1。G1基礎(chǔ)版的售價僅9.9萬元，一舉打破人形機器人的市場底價。但宇樹科技沒有將其帶到WAIC現(xiàn)場。據(jù)宇樹科技創(chuàng)始人王興興介紹，G1目前正在進行量產(chǎn)，已開始接訂單。

一名宇樹科技的銷售人員稱，旗下人形機器人當(dāng)前仍主要用于科研二次開發(fā)。另一位宇樹科技的市場經(jīng)理告訴南都記者，G1最大的價值在教育科研端，讓機器人的研究者能以便宜的價格購到樣機。而真正走向工業(yè)等場景，還得靠大尺寸的H1。據(jù)王興興透露，宇樹科技已經(jīng)和國內(nèi)比較知名的新能源汽車公司合作，在工廠部署了一臺人形機器人完成搬運任務(wù)。

業(yè)界往往看好人形機器人在汽車制造等工業(yè)場景率先落地的前景，但宇樹科技聯(lián)合創(chuàng)始人陳立在WAIC一場論壇上表示，汽車制造等需要較長周期的布局，短期內(nèi)他更看好能源行業(yè)的運維和檢修作業(yè)崗位?；S、石油、煤炭等行業(yè)的運維人員非常辛苦，不僅工作環(huán)境糟糕，而且以24小時兩班倒或三班倒的節(jié)奏持續(xù)性檢修設(shè)施。人形機器人的優(yōu)勢在于，既能適應(yīng)能源行業(yè)工廠的復(fù)雜地形，也可以直接操作檢修用到的工具，“相對無縫地去替換人力”。

針對業(yè)界當(dāng)前各式各樣的產(chǎn)品設(shè)計，陳立認為，人形機器人尚處早期階段，不同公司對機器人本體硬件有各自技術(shù)方案，還沒完成“收斂”。但隨著時間推移，市場競爭愈發(fā)激烈，會有一到兩種方案勝出。

他坦言，人形機器人公司當(dāng)前面臨較大的壓力，希望以較快速度先在B端市場布局，在未來相對比較長遠的時間內(nèi)進入C端市場?！肮妼θ诵螜C器人的期望還是很高的，如果做得不好，那失望就很大?！毕乱徊剑顦淇萍嫉娜蝿?wù)是盡快把“大腦”（大模型）集成到機器人的本體，實現(xiàn)“大腦”和本體的協(xié)調(diào)運作。

上述宇樹科技銷售則透露，后續(xù)會針對具體場景應(yīng)用要求，提升人形機器人的手臂控制和執(zhí)行等方面的性能，走“先有后精”的路線。

采寫：南都見習(xí)記者 楊柳 發(fā)自上海