從2016年的元年到2022年的寒冬，自動(dòng)駕駛行業(yè)花了六年時(shí)間，走完了一個(gè)牛轉(zhuǎn)熊的周期。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，從2015年到2017年底，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的投融資案例共有193起，金額規(guī)模高達(dá)1438億美元。也是在2016年，百度自動(dòng)駕駛首席架構(gòu)師彭軍，與畢業(yè)于清華大學(xué)首屆姚班、號(hào)稱“中國(guó)編程第一人”的樓天城，一拍即合創(chuàng)立了小馬智行，劍指自動(dòng)駕駛的終局L4，成為資本寵兒風(fēng)頭一時(shí)無(wú)兩。

2022年的寒冬里，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的融資起數(shù)和融資額同比下滑了32%和61%。小馬智行也不可避免地經(jīng)歷了傷筋動(dòng)骨的裁員縮編，人員優(yōu)化比例達(dá)50%，還一度被傳為一則“天才少年敗給現(xiàn)實(shí)”的經(jīng)典教訓(xùn)。

幸運(yùn)的是，無(wú)人駕駛并非無(wú)人生還，希望的第一縷曙光從去年開(kāi)始穿透烏云。信號(hào)槍首先被激光雷達(dá)企業(yè)們打響，禾賽科技、速騰聚創(chuàng)紛紛上市，文遠(yuǎn)知行、黑芝麻、地平線等方案商、芯片商也不遑多讓吹響號(hào)角。

小馬智行在這一波IPO浪潮中反倒顯得有些后知后覺(jué)。直到今年4月才由證監(jiān)會(huì)發(fā)布了關(guān)于小馬智行境外發(fā)行上市備案通知書，內(nèi)容為“擬發(fā)行不超過(guò)98149500股普通股并在美國(guó)納斯達(dá)克證券交易所或紐約證券交易所上市”。

收斂了少年鋒芒的小馬智行，曾在重重跌倒之后把生存當(dāng)作第一目標(biāo)，不僅丟掉L4幻想，還把商業(yè)化場(chǎng)景更明確的自動(dòng)卡車業(yè)務(wù)擺在了中心，很難不說(shuō)是參考了以該業(yè)務(wù)成功在美上市的圖森未來(lái)。

可如今長(zhǎng)期陷入業(yè)績(jī)虧損和合規(guī)爭(zhēng)議的后者，已在今年1月正式宣布主動(dòng)退市。抄到了錯(cuò)誤答案的小馬智行，又該如何上演一出逆天改命的好戲？

01 從夢(mèng)想回歸現(xiàn)實(shí)

自動(dòng)駕駛故事里的真正主角，本來(lái)是新能源汽車。因?yàn)殡妱?dòng)車的動(dòng)力系統(tǒng)比傳統(tǒng)燃油車簡(jiǎn)單，自動(dòng)駕駛的電子系統(tǒng)不再需要經(jīng)過(guò)一道油轉(zhuǎn)電損耗，更利于控制汽車行為的實(shí)施。

可是隨著新能源車一路走高，市場(chǎng)滲透率一度過(guò)半，自動(dòng)駕駛卻經(jīng)歷了從天堂到地獄的磨礪。

泡沫的膨脹始于資本市場(chǎng)對(duì)L4的迷信。真正意義上的無(wú)人駕駛，代替的是數(shù)以億計(jì)乘用車、貨運(yùn)車駕駛員的飯碗，在勞動(dòng)密集型行業(yè)里大幅縮減人工成本，無(wú)異于各路投資人眼中不可方物的神話。

在2016年前后的行業(yè)狂歡中，對(duì)L4忠誠(chéng)不絕對(duì)的自動(dòng)駕駛公司，甚至被視為對(duì)L4的絕對(duì)不忠誠(chéng)，想要去掙L2那一點(diǎn)都不夠體面的錢，會(huì)被同行笑話，被資本不屑一顧。

小馬智行同樣是帶著L4的胎記誕生，再加上業(yè)界明星級(jí)的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)陣容，迅速引來(lái)市場(chǎng)哄搶。據(jù)公開(kāi)信息統(tǒng)計(jì)，其創(chuàng)業(yè)至今八年共獲9輪融資，涉及金額超11億美元，囊括了紅杉中國(guó)、IDG資本、五源資本、豐田汽車、昆侖萬(wàn)維、沙特基金等實(shí)力雄厚的資方，估值超85億美元。

泡沫的破裂源于資本的有限耐心。一步到位的L4面臨現(xiàn)實(shí)中政策監(jiān)管、場(chǎng)景復(fù)雜等無(wú)法忽視的客觀因素，始終不能結(jié)出黃金萬(wàn)兩的商業(yè)果實(shí)。從Robotaxi到Robotruck，從輔助安全員到車路協(xié)同，自動(dòng)駕駛面對(duì)商業(yè)化困境的后撤步，瞬間讓資本失去了興趣。駕駛員變成了安全員，開(kāi)放場(chǎng)景變成了封閉場(chǎng)景，這個(gè)故事馬上變得不再性感。

2020年小馬智行內(nèi)部的All Hands Meeting上，被團(tuán)隊(duì)尊稱為“樓教主”的CTO樓天成，將無(wú)人駕駛技術(shù)比喻成一棵參天大樹(shù)。他認(rèn)為把樹(shù)的主干做好了，做其他分支業(yè)務(wù)也會(huì)得心應(yīng)手，而小馬智行的分支就不包括L2，只專注于L4。

夢(mèng)想值得鼓勵(lì)，但也要經(jīng)受現(xiàn)實(shí)的質(zhì)疑。2022年底的大裁員前夕，小馬智行CEO彭軍給全體員工發(fā)了一封郵件，稱小馬智行的首要目標(biāo)是活下去。

活下去，就是什么掙錢干什么。小馬智行其實(shí)在2020年就落地了自動(dòng)卡車業(yè)務(wù)，但在裁員轉(zhuǎn)型之際，并未實(shí)現(xiàn)自我造血。到了2023年初，小馬智行又官宣針對(duì)乘用車智能駕駛業(yè)務(wù)成立獨(dú)立事業(yè)部，也就是曾經(jīng)瞧不上眼的L2業(yè)務(wù)。如今前者已經(jīng)營(yíng)收過(guò)億成為支柱，后者也與車企達(dá)成軟件服務(wù)外包的合作。有知情人士透露稱，小馬智行目前的賬面上現(xiàn)金流十分充裕。

能屈能伸是成功企業(yè)的必備素質(zhì)，小馬智行的斷臂求生雖然狼狽，但也值得被潮水退去死在沙灘上的同行效仿。眼下新一輪的IPO潮席卷而來(lái)，可拿著自動(dòng)卡車業(yè)務(wù)劇本的小馬智行想要赴美上市，就不得不被拿來(lái)與敗退納斯達(dá)克的圖森未來(lái)相比較。

02 跟著走上斷頭路

小馬智行轉(zhuǎn)型Robotruck稱不上是絕境奇思，而是行業(yè)共識(shí)，并且有圖森未來(lái)的珠玉在前，確實(shí)是前景更加明朗的選擇。只是沒(méi)想到，珠玉的光華散盡得太快。

圖森未來(lái)成立于2015年，歷經(jīng)10輪融資，累計(jì)融資超8億美元，以超80億美元估值在2021年4月登陸納斯達(dá)克，這段故事與小馬智行何其相似。這個(gè)“全球自動(dòng)駕駛第一股”，股價(jià)也曾攀升至79.8美元，可最終不到三年就縮水跌去99%黯然退市，其中主客觀的因素都發(fā)揮了不小的作用。

Robotruck被看作是Robotaxi的退路，關(guān)鍵原因就是自動(dòng)駕駛貨運(yùn)的落地場(chǎng)景相對(duì)來(lái)講更加簡(jiǎn)單，比如礦山、港口之類的封閉式環(huán)境。不過(guò)單一行業(yè)的幾個(gè)頭部客戶，顯然不能撐起科技股的高估值，在更加開(kāi)放的公路上實(shí)現(xiàn)無(wú)人化的干線物流，才是圖森未來(lái)等Robotruck公司的終極追求。

美國(guó)的卡車司機(jī)屬于高級(jí)藍(lán)領(lǐng)階層，人工成本不菲。圖森未來(lái)早早地把發(fā)展重心放在了北美，中國(guó)團(tuán)隊(duì)只是在港口提供簡(jiǎn)單的自動(dòng)駕駛運(yùn)輸服務(wù)。然而結(jié)果是，圖森未來(lái)的北美業(yè)務(wù)始終沒(méi)能規(guī)?；\(yùn)營(yíng)，大筆的技術(shù)研發(fā)投入，只能進(jìn)行小規(guī)模的試驗(yàn)性質(zhì)營(yíng)運(yùn)。其財(cái)報(bào)顯示，2023年第三季度營(yíng)收為2653萬(wàn)美元，凈虧損卻高至1.13億美元。

打不開(kāi)市場(chǎng)的壁壘之一，就是無(wú)論中美的卡車貨運(yùn)市場(chǎng)，都處于一種低門檻高度競(jìng)爭(zhēng)的狀態(tài)之中。

美國(guó)運(yùn)輸部門曾估算出，美國(guó)國(guó)內(nèi)共有超過(guò)50萬(wàn)家卡車運(yùn)輸公司，經(jīng)營(yíng)著超過(guò)360萬(wàn)輛8級(jí)半掛卡車；其中絕大多數(shù)又是小型運(yùn)輸公司，95%的公司經(jīng)營(yíng)的半掛卡車少于20輛，超過(guò)84% 的公司經(jīng)營(yíng)的半掛卡車只少于6輛。大洋彼岸的中國(guó)，情況相差不大甚至更加分散，各種內(nèi)容平臺(tái)上常見(jiàn)的“夫妻車”司機(jī)博主，就是行業(yè)中最真實(shí)的縮影。

根據(jù)圖森未來(lái)的招股書顯示，Robotruck公司的盈利模式一般分為兩種。一種是開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛卡車，軟硬件一體賣給頭部少數(shù)幾個(gè)有實(shí)力的貨運(yùn)公司；另一種是售賣根據(jù)里程計(jì)費(fèi)的自動(dòng)駕駛運(yùn)輸服務(wù)，相當(dāng)于一個(gè)貨運(yùn)版的滴滴平臺(tái)。

第一種模式就要求自動(dòng)駕駛公司具備造車能力，門檻極高。圖森未來(lái)曾主動(dòng)邀請(qǐng)美國(guó)卡車制造商N(yùn)avistar入股，并向后者支付1000萬(wàn)美元，用于聯(lián)合開(kāi)發(fā)量產(chǎn)的新能源自動(dòng)駕駛卡車，最終卻于2022年底宣布合作終止，沒(méi)能有更新的進(jìn)展。

第二種模式需要自動(dòng)駕駛公司直面眾多“散戶”貨運(yùn)司機(jī)的競(jìng)爭(zhēng)，宛如當(dāng)年滴滴面向傳統(tǒng)出租車行業(yè)發(fā)起的挑戰(zhàn)一般。網(wǎng)約車燒錢補(bǔ)貼的慘烈歷歷在目，已經(jīng)上市了的圖森未來(lái)根本承擔(dān)不起天價(jià)的市場(chǎng)教育成本。

真正意義上的干線物流無(wú)人駕駛，還要面臨天氣、車速等一系列不確定性極強(qiáng)的成本考驗(yàn)，圖森未來(lái)在商業(yè)模式和技術(shù)落地兩個(gè)層面，都幾乎相當(dāng)于走入了死胡同。

03 最后的窗口期？

在美國(guó)市場(chǎng)上倒下的，不只有中國(guó)的圖森未來(lái)。去年3月，市值曾超過(guò)50億美元的美國(guó)本土Robotruck公司Embark Trucks宣布倒閉，距離其上市僅過(guò)去16個(gè)月。

自動(dòng)卡車的故事已經(jīng)讓美國(guó)的投資者們吃到了教訓(xùn)，現(xiàn)在還要逆風(fēng)赴美IPO的小馬智行，更像是急匆匆地開(kāi)始屬于自己的試煉。

從硬件側(cè)的激光雷達(dá)、智能芯片，到軟件側(cè)的解決方案，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈去年迎來(lái)一波港股上市的小高潮。就在小馬智行擇道海外的消息放出不久，有媒體報(bào)道同樣是行業(yè)里的翹楚Momenta，已經(jīng)秘密啟動(dòng)赴美IPO的程序，并與中金公司、高盛集團(tuán)和瑞銀集團(tuán)洽談，預(yù)計(jì)最早于年內(nèi)完成上市。

同一個(gè)資本市場(chǎng)對(duì)于一個(gè)領(lǐng)域里資產(chǎn)標(biāo)的的關(guān)注度有限，同樣類型的競(jìng)爭(zhēng)者誰(shuí)能在二級(jí)市場(chǎng)博得先機(jī)，雖不至于影響到生死存亡，但也關(guān)乎到后續(xù)發(fā)展的潛力大小。小馬智行縱然生存能力不弱，也必須抓住窗口期與Momenta等同行賽跑。

更何況，與其說(shuō)是自動(dòng)駕駛走出寒冬回暖，倒不如說(shuō)是剛到黎明前的黑夜。有產(chǎn)業(yè)研究機(jī)構(gòu)統(tǒng)計(jì)，2023年國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域公開(kāi)的融資總額只超過(guò)了200億元人民幣，與2022年的近300億相比情況更加惡化。扎堆上市，或許是爭(zhēng)搶為數(shù)不多的救命稻草。

事實(shí)上，資本層面對(duì)自動(dòng)駕駛的關(guān)注焦點(diǎn)并沒(méi)有長(zhǎng)時(shí)間移開(kāi)，而是側(cè)重到以AI大模型技術(shù)為基礎(chǔ)的“端到端”概念上。

今年5月，聚焦研發(fā)端到端自動(dòng)駕駛以及自動(dòng)駕駛大模型的英國(guó)初創(chuàng)公司W(wǎng)ayve.AI，官宣獲得了一筆10.5億美元的融資，投資方為軟銀、英偉達(dá)和上輪投資人微軟。

這波新浪潮由去年8月特斯拉發(fā)布的FSD V12掀起，國(guó)內(nèi)的一眾車廠和自動(dòng)駕駛方案商迅速跟上。華為最新發(fā)布的乾崑ADS3.0就以端到端技術(shù)為宣傳賣點(diǎn)；何小鵬還親自跑到北美舊金山體驗(yàn)特斯拉FSD V12與谷歌waymo的差異，并大加贊賞。

小馬智行的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，不可能只局限在一起挺過(guò)寒冬的Momenta等同行范圍內(nèi)。

頭部造車新勢(shì)力如蔚小理，都擁有自己的智駕團(tuán)隊(duì)，甚至還涉足自研芯片；華為、百度這種自己不造車的互聯(lián)網(wǎng)大廠，更是在自動(dòng)駕駛和AI領(lǐng)域深耕多年。華為的鴻蒙智行屬于標(biāo)準(zhǔn)的L2業(yè)務(wù)，百度的Robotaxi業(yè)務(wù)蘿卜快跑近期也喜報(bào)頻傳，勢(shì)必會(huì)與小馬智行直球?qū)Q。

如今從炙手可熱的大模型賽道，還橫插進(jìn)來(lái)一批AI公司如商湯、科大訊飛等，都把汽車場(chǎng)景視為大模型產(chǎn)品落地商業(yè)化的上上之選。

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域這池春水，似乎終于化開(kāi)堅(jiān)冰重新蕩漾。然而熬過(guò)寒冬的小馬智行們，面對(duì)的卻是全新的混沌格局。這其中布滿陷阱也飽含機(jī)遇，但就像小馬過(guò)河一樣，深淺終究還需親身踏入才能一見(jiàn)分曉。